In „Grandfathered“ spielt John Stamos aus „Full House“ und „Emergency Room“ einen erfolgreichen Restaurantbesitzer. Das Leben des charismatischen Langzeit-Junggesellen Jimmy wird eines Tages auf den Kopf gestellt, als er erfährt, dass er nicht nur Vater ist, sondern sogar Großvater. Sein ihm bisher unbekannter Sohn Gerald Josh Peck („Drake & Josh“) stammt aus einer Affäre mit Sara Paget Brewster („Criminal Minds“). Gerald ist inzwischen selbst junger Vater, doch die Beziehung zur Mutter der kleinen Edie, Vanessa (Christina Milian), gestaltet sich schwierig. Jimmys Assistentin Annelise (Kelly Jenrette) und Koch Ken (Ravi Patel) sehen überrascht mit an, wie der Womanizer in seine neuen Rollen als Vater und Großvater hereinwächst.